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結合轉軌機淺析工業機器人的日常維護
2020-01-06
其實轉軌機廠家再生產轉軌機等自動化設備的同時，也在不斷研制工業機器人，也可以將轉軌機等機械化設備，理解為工業機器人的前身，根據目前市場上對機器人的使用程度不斷提高,主要是在較差的條件下,或者較高場合的工作強度和連續性要求,品牌機器人的失效率較低,因此得到廣泛認可。但是，盡管工業機器人的設計更加規范，集成度高，故障率低，但仍然務必定期進行常規檢測和預防性維護。常見的機器人有：串聯機器人、矩形坐標機器人、三角形并聯機器人和自動導向車等。
1)清潔機械手
機械手基礎和手臂的定期清洗；高壓清洗設備，但應避免直接噴射到機械手；如果機械手有油膜保護，按要求拆卸。需要避免使用丙酮等強溶劑，和塑料防護，為防止靜電產生，務必使用濕布或濕布擦拭非導電表面，如噴霧設備、軟管等。不要用干布。
(2)清潔和保養空心腕
根據實際情況,需要定期清洗手腕,以避免粉塵和顆粒的積累,不能用球,清潔布料,手腕清潔,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清潔更方便。
3)定期檢查
檢查漏油；檢查傳動齒輪空隙是不是很大；檢查控制箱、清理模塊、加工工藝柜和機械臂中間的電纜線是不是毀壞。
固定在機械手基礎上的緊固螺栓和夾具應保持清潔，不得暴露在水基溶液等腐蝕性液體中。如果腐蝕防護層（如鋅層或涂層）受到損壞，就務必對相關部件進行清洗，并施加防腐涂層。
2.軸向制動試驗
每個軸電機制動器通常在操作過程中磨損。以便明確制動器是不是一切正常工作中，盡量在這時開展測試。
測試方法:根據以下情況檢查各軸電機的制動器。
（一）將機械手軸運轉到相應位置，其總重量和全負荷達到最大值（最大靜載）；
（二）電機失效；
（三）檢查所有軸的原位置；
如果機械手在電機斷開時不改變其位置，則制動扭矩就足夠了。手動移動機器人也可以用來檢查是否需要進一步的保護。當一個移動機器人在緊急情況下停止時，剎車有助于停止，因此可能導致磨損。因此,務必在機器使用壽命期間重復測試,以檢查機器是否保持原來的能力。
3.系統潤滑
1.軸齒輪和齒輪的潤滑
確保機器人和相關系統是關閉和鎖定的，每個油嘴里擠入少量（1g）油脂，由一對齒輪和每個齒輪潤滑，并且不要注入太多以保護密封。
(2)中空腕部潤滑油
空心腕10潤滑點，每個潤滑油噴嘴只有幾滴潤滑劑（1g），不注入過量潤滑劑，避免損壞腕關和內套。
4.檢查齒輪箱內的油位
各軸油孔位置不同，需要進行專門檢查，有些需要在垂直狀態下旋轉后進行檢查。
5.維修周期(時間間隔可根據環境條件、時數和溫度適當調整)
1)一般維修頻率：1次/天；
2)軸向制動試驗：1次/天；
3)潤滑三軸齒輪和齒輪:1/1000h;
4)潤滑中空腕:1/500h;
每個齒輪箱內的潤滑油：一年更換，其后每五年更換一次。
蘇州富士德物流設備有限公司主要從事自動化立體倉庫成套設備，包括有軌巷道堆垛機﹑鏈條輸送機﹑輥道輸送機﹑輥道升降機﹑自動稱重裝置﹑長寬高檢測裝置、轉軌機﹑分配車﹑托盤﹑貨箱﹑貨架﹑空托盤收集器﹑旋轉臺﹑電氣控制設備﹑計算機監控和管理系統等，以及其他物流設備的研發，設計，制作和安裝調試。蘇州富士德公司提供從設計﹑制作﹑運輸﹑安裝調試以及售后服務與一體的“交鑰匙工程”，消除了客戶的后顧之憂，也節約了客戶的物流成本；公司擁有機械﹑電氣﹑軟件﹑機電一體化以及生產制作等領域的專業人才，具備豐富的設計、制作和安裝調試的實際經驗，歡迎各新老朋友光臨惠顧。
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